Le Go no sen est un exercice de contre-prises de judo, mais n'est pas considéré comme un kata à proprement parlé par le Kodokan. Il se décompose en deux séries de six techniques chacune. La première série correspond à des techniques de jambes (hashi-waza), la seconde à des techniques de hanches (koshi-waza) ou de bras (te-waza).

Ce kata est au programme des 3e ou 4e Dan (depuis la saison 2010-2011, 4e dan avant cette saison). Il peut se présenter de deux manières possibles :

• en "statique" : dans ce cas, les deux partenaires se replacent face à face pour chaque mouvement et présentent les techniques directement.
• en "dynamique" : dans ce cas, les deux partenaires sont mobiles et réalisent les techniques dans leurs déplacements.

Planche Gonosen