Les techniques de projection visant à déséquilibrer l'adversaire pour le faire tomber au sol, vers l'arrière, l'avant ou le côté : nage waza dans lequel on retrouve :

Le groupe des techniques debout : tachi waza

• les techniques de jambes : ashi waza
• les techniques de bras (épaule) : te waza
• les techniques de hanches : koshi waza

Le groupe des techniques de sacrifice : sutemi waza 

• les techniques de sacrifice dans l'axe : mae sutemi waza
• les techniques de sacrifice sur le côté : yoko sutemi waza
• les techniques d'enroulement : makikomi waza

Les techniques de contrôle visant à dominer l'adversaire : katame waza dans lequel on retrouve : 

Les techniques pratiquées au sol : ne waza

• les techniques d'immobilisation : osae komi waza.
• les techniques d'étranglement : shime-waza.
• les techniques de luxation : kansetsu waza.

Videos - 100 techniques 100 videos pour bien apprendre 3 heures de vidéo produites par Kodokan Judo + Ijf + Ajjf Sélection par catégorie, technique kata et ceinture